Necesitamos instalr ArcMap-Gis2SLDConverter.
Hasta ahora sólo me ha funcionado con ArcMap 10.0
1.- Abrir ArcMap 10.0 y cargar la capa que queremos convertir la simbología.
Vamos a propiedades de capa, elegimos la simbología y la cargamos.
2.- Ejecutamos el ArcMap-Gis2SLDConverter, elegimos el directorio y el nombre del fichero sld.
y pulsamos "SLD" para generar el fichero.
3.- Cargamos la misma capa Qgis ( yo he usado Qgis Madeira 3.4 ). Pichamos en propiedades de capa/simbología/ cargar estilo/ buscamos el fichero nombre.sld lo cargamos y aplicar. El estilo de la capa se convierte al que teníamos en ArcMap.
He probado con capas de puntos, líneas y polígonos, en general funciona aunque algunas capas me ha dado error por tener una particularidad la simbología.